ник: silich
могу дать телефон кума :) спроси у него
или вот (он там проджолжаеть вкалывать)
http://smarket.ua/spages/contacts.phtml
http://cashtan.com/spages/about.phtml
скажешь от Силыча, спросишь Евгения :)
надеюсь он тебе не откажет 
а по существу, читаешь доку по контроллеру :)
он же подключен к компу через какойто порт или другой тип соединения? :)
может быть даже есть драйвер этого контроллера?
если нет, то читаешь - в каком формате, по какому протоколу, поступают сигналы,
управляющие в том числе :) и всё. как с кассовым аппаратом или весами :)