занимался подобной задачей лет 5 назад, но не в ACCESS а в lotus.
тогда нашел какой-то полу бесплатный ActiveX, (в конце сообщения прибавлял рекламную строку). Чей он был и где брал не помню, поскольку потом отказались от этой идеи и стали использовать штатные средства lotus.
Работал с терминалом siemens MС-35i. Поскольку ActiveX все делал сам то проблемы были только с кодировкой русских букв.
Думаю что с подключением проблем особых быть не должно вот пример работы
http://hiprog.com/index.php?option=com_content&task=view&id=623
Наскольку помню основная сложность была в кодировании сообщения перед отправкой, а вот получение данных из порта проблем не вызывало.
AT команды обычно описаны в документации